松鼠的种类有很多，有很多品种的松鼠被列入了保护动物的行列，是不能随意捕抓杀害的。
松鼠，是哺乳纲啮齿目中的一个科，其下包括松鼠亚科和非洲地松鼠亚科，特征是长着毛茸茸的长尾巴、匀称灵活的身体。根据生活环境不同，松鼠科分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。与其他亲缘关系接近的动物又被合称为松鼠形亚目。全世界近35属212种，中国有11属24种，其中岩松鼠和侧纹岩松鼠2种是中国特有动物。
松鼠一般体形细小，体形可以小至的非洲侏儒松鼠7–10厘米长和约100克重，大至旱獭(土拨鼠)的53–73厘米长，约5–8公斤重。松鼠前后肢间无皮翼，四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，雌性个体比雄性个体稍重一些;花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造，能储存很多食物。
松鼠是典型的树栖小动物，身体细长，被柔软的密长毛反衬显得特别小。体长20～28厘米，尾长15～24厘米，体重300～400克。眼大而明亮，耳朵长，耳尖有一束毛，冬季尤其显著。夏毛黑褐色或赤棕色;冬毛灰色，烟灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢细长，后肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。
松鼠多数栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多。松鼠喜欢单独在树沿中居住，有的也在树上搭窝。白天善于在树上攀登、跳跃，蓬松的长尾起着平衡的作用。跳跃时用后肢支撑身体，尾巴伸直，一跃可达十多米远。松鼠不冬眠，但在大雪天及特别寒冷的天气，松鼠用干草把洞封起来，抱着毛茸茸的长尾取暖，可以好几天不出洞，天气暖和了再出来觅食。
它们主要以橡子、栗子、胡桃等坚果为食，也喜欢吃松籽，常到针叶林寻松籽吃，也吃松树的嫩枝叶、树皮、菌类以及昆虫、小鸟等。有贮藏食物的习性。松鼠的繁殖能力较强，一年2～4窝，孕期一个多月，每窝产4～6仔，幼仔体重7～8克，无毛，肉红色。为了“子女”的舒适、安全，雌鼠还搭筑备用“房”，发现巢穴中有虫子叮咬“子女”或不安全时，就把“子女”移到备用房去。雌鼠迁移到食物丰富的林区时，也把幼仔背着带走。幼仔8～9个月性成熟。寿命8～10年。松鼠在动物分类中属于啮齿目松鼠亚目松鼠科松鼠属。体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。
松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。全身背部自吻端到尾基，体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下领后方到尾基，四肢内侧均为白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、两颊及下颠如背色，但偏青灰，耳壳黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。个体毛色差异较大，为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。
列入中国生物多样性红色名录——脊椎动物卷，评估级别为近危(NT)。
列入世界自然保护联盟濒危物种红色名录。
松鼠、赤腹松鼠、黄足松鼠、蓝腹松鼠、金背松鼠、五纹松鼠、白背松鼠、明纹花松鼠、隐纹花松鼠、橙腹长吻松鼠、泊氏长吻松鼠、红颊长吻松鼠、红腿长吻松鼠、橙喉长吻松鼠、条纹松鼠、岩松鼠、侧纹岩松鼠、花鼠入列中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》。
不同品种的松鼠体型特征也是不同的。